打破显存墙:谢赛宁团队提出CLM,单卡RTX 4090「撬动」1亿高斯点
机器之心报道机器之心编辑部3D Gaussian Splatting (3DGS) 是一种日益流行的新视角合成方法,给定 3D 场景的一组带位姿的图像(即带有位置和方向的图像),3DGS 会迭代训练一
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阅读全文复旦⼤学、上海创智学院与新加坡国立⼤学联合推出全模态端到端操作⼤模型 RoboOmni,统⼀视觉、⽂本、听觉与动作模态,实现动作⽣成与语⾳交互的协同控制。开源 140K 条语⾳ - 视觉 - ⽂字「情
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