机器人的「物理图灵测试」，英伟达Jim Fan 17分钟演讲揭秘具身Scaling Law
机器之心报道编辑：张倩、PandaJim Fan，英伟达机器人部门主管和杰出科学家、GEAR 实验室联合领导人、OpenAI 的首位实习生，最近在红杉资本主办的 AI Ascent 上做了一场 17
阅读全文9年实现爱因斯坦级AGI？OpenAI科学家Dan Roberts谈强化学习扩展的未来
机器之心报道编辑：陈萍、Panda近日，在红杉资本主办的 AI Ascent 上，OpenAI 研究科学家 Dan Roberts 做了主题为「接下来的未来 / 扩展强化学习」的演讲，其上传到 You
阅读全文Harmon：协调视觉表征，统一多模态理解和生成（模型已开源）
吴思泽，南洋理工大学MMLab@NTU四年级博士生，导师是Chen Change Loy，研究方向为基于多模态模型的视觉理解和生成、开放世界的检测分割等，在ICCV/CVPR/ICLR等顶级学术会议上
阅读全文只有通过海量测试才能抓住泛化性的本质吗？
本文第一作者为上海交通大学博士生程磊，指导老师为上海交通大学张拳石教授。当以端到端黑盒训练为代表的深度学习深陷低效 Scaling Law 而无法自拔时，我们是否可以回到起点重看模型表征本身——究竟什
阅读全文在人流如织的大街小巷，这家公司的机器人正跑着自己的「马拉松」
机器之心原创作者：张倩前段时间，在北京亦庄举办的「人形机器人半程马拉松」活动引发全民热议。有人对机器人在赛事中展现出的耐力和稳定性表示赞赏；当然，也有人因机器人频繁摔倒、出状况而感到失望，毕竟，这和短
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机器之心发布机器之心编辑部在短视频成为亿万用户日常生活标配的当下，它不仅是一种娱乐方式，更是人们获取信息、表达观点、构建社交的主要媒介。随着内容量的井喷式增长，平台面临着前所未有的挑战：一方面，需要更
阅读全文「ChatGPT+GitHub」，OpenAI搞了个大联合
机器之心报道机器之心编辑部从此以后，ChatGPT 可以帮你分析 GitHub 了。现在，ChatGPT 可以直接连接 GitHub 了，解锁 Deep Research 超强技能！使用起来非常简单，
阅读全文手机、PC更强大脑来了！联想个人超级智能体，开始觉醒L3级智能水平
机器之心报道编辑：杜伟从天禧到城市中枢，联想用超级智能体重塑个人、企业、城市AI格局。2025 年的 AI 圈，你要说最火的是什么？推理模型是一个，尤以国产 DeepSeek-R1 为代表；另一个要属
阅读全文原来，AI也有「搜商」高低的差别？
机器之心原创作者：Panda五一假期刚过，相信不少人已经在朋友圈的「人海直播」中深刻体会到了一个真理：出门旅游，光靠一腔热情远远不够。翻了三十个小红书帖子，打开十几个 App 对比攻略，还没出发脑子就
阅读全文2025年第二届「兴智杯」全国人工智能创新应用大赛正式启动，线上报名开启
机器之心发布机器之心编辑部2025 年 5 月 8 日上午，第二届 “兴智杯” 全国人工智能创新应用大赛正式启动。前期，工业和信息化部、科学技术部、深圳市人民政府共同主办了首届 “兴智杯” 全国人工智
阅读全文时隔两月，Mistral AI终于上新Medium 3，近期还有「One more thing」
机器之心报道编辑：蛋酱、张倩时隔两月，Mistral AI 终于又上新了。「今天，我们欣喜地宣布推出 Mistral Medium 3，进一步提升语言模型的效率和可用性。」据官方博客介绍，Mistra
阅读全文ICML 2025 | 清华、上海AI Lab等提出傅里叶位置编码，多项任务远超RoPE
长文本能力对语言模型（LM，Language Model）尤为重要，试想，如果 LM 可以处理无限长度的输入文本，我们可以预先把所有参考资料都喂给 LM，或许 LM 在应对人类的提问时就会变得无所不能
阅读全文机器人界「Sora」来了！清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型，入选ICML2025 Spotlight
机器之心发布机器之心编辑部从 2023 年的 Sora 到如今的可灵、Vidu、通义万相，AIGC 生成式技术的魔法席卷全球，打开了 AI 应用落地的大门。无独有偶，AIGC 生成式技术同样在具身智能
阅读全文搞不懂CUDA的人有救了，Devin开发商开源Kevin，强化学习生成CUDA内核
机器之心报道编辑：蛋酱、泽南本周三，知名 AI 创业公司，曾发布「全球首个 AI 软件工程师」的 Cognition AI 开源了一款使用强化学习，用于编写 CUDA 内核的大模型 Kevin-32B
阅读全文OTC‑PO重磅发布 | 揭开 o3 神秘面纱，让 Agent 少用工具、多动脑子！
王鸿儒目前就读于香港中文大学博士四年级 （预计今年7月毕业），导师为黄锦辉教授，研究方向主要包括对话系统，工具学习以及大语言模型智能体等，英国爱丁堡大学和美国伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)访问学者，
阅读全文万字长文带你读懂强化学习，去中心化强化学习又能否实现？
选自 Symbolic Capital作者：Sam Lehman机器之心编译强化学习（RL）是当今 AI 领域最热门的词汇之一。近日，一篇长文梳理了新时代的强化学习范式对于模型提升的作用，同时还探索了
阅读全文陶哲轩：感谢ChatGPT，4小时独立完成了一个开源项目
机器之心报道编辑：蛋酱、陈陈这个五一假期，世界顶级数学家是如何度过的？菲尔兹奖得主陶哲轩，似乎是忙着发布自己的开源项目：「我在大模型的协助下编写了一个概念验证软件工具，用于验证涉及任意正参数的给定估计
阅读全文VDC+VBench双榜第一！强化学习打磨的国产视频大模型，超越Sora、Pika
机器之心发布机器之心编辑部随着 Deepseek 等强推理模型的成功，强化学习在大语言模型训练中越来越重要，但在视频生成领域缺少探索。复旦大学等机构将强化学习引入到视频生成领域，经过强化学习优化的视频
阅读全文GPT-4o图像生成的「核燃料」找到了！万字长文拆解潜在变量，网友：原来AI在另一个维度作画
选自Sander Dieleman博客机器之心编译编辑：刘欣上个月， GPT-4o 的图像生成功能爆火，掀起了以吉卜力风为代表的广泛讨论，生成式 AI 的热潮再次席卷网络。而在这股浪潮背后，潜在空间（
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大型语言模型（LLMs）在上下文知识理解方面取得了令人瞩目的成功。近日，一项来自 ICML 2025 的新研究《Massive Values in Self-Attention Modules are
阅读全文8/8/7分被NeurIPS拒稿，谢赛宁读博投的首篇论文，10年后获AISTATS 2025时间检验奖
机器之心报道编辑：陈陈、杜伟5 月 3 日至 5 日，第 28 届国际人工智能与统计学会议（AISTATS）在泰国举办。作为人工智能、机器学习与统计学交叉领域的重要国际会议，自 1985 年创办以来，
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机器之心报道编辑：陈萍该研究对 LLM 常见的失败模式贪婪性、频率偏差和知 - 行差距，进行了深入研究。大语言模型（LLMs）的成功激发了人们对各种智能体的兴趣。将 LLM 用于智能体的一个关键假设是
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机器之心报道编辑：蛋酱编程智能体，几乎成为了 2025 年最热门的话题之一。不管是学术机构还是工业界，都在寻找更高效的落地路径。机器学习领域的历史经验表明，手工设计的解决方案最终会被学习到的解决方案所
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破解 “只学不练” 与 “只练不学” 的难题想象你准备参加一场高水平的数学竞赛。如果你只是反复背诵往年题目的标准答案，从不亲自动手解题，那么一旦遇到新题型，很可能束手无策；反过来，如果你闭门造车，只凭
阅读全文谷歌NotebookLM终于说中文了！这可是最火的大模型播客产品
机器之心报道编辑：SiaNotebookLM 正在变成谷歌 AI 路线里最靠谱的选手之一：现在除了支持中文播报，还要上移动 App，变身日常学习办公神器。能将音频源转化为引人入胜、类似播客的对话，No
阅读全文DeepSeek开源的文件系统，是如何提升大模型效率的？
选自 maknee.github.io作者：Henry Zhu机器之心编译在 AI 领域里，大模型通常具有百亿甚至数千亿参数，训练和推理过程对计算资源、存储系统和数据访问效率提出了极高要求。2 月 2
阅读全文CVPR 2025 Oral | DiffFNO：傅里叶神经算子助力扩散，开启任意尺度超分辨率新篇章
本文由圣路易斯华盛顿大学与北京大学联合完成，第一作者为圣路易斯华盛顿大学的刘晓一，他在北京大学访问期间完成了该项研究；通讯作者为北京大学计算机学院唐浩助理教授 / 研究员。从单张低分辨率（LR）图像恢
阅读全文大模型推理上限再突破：「自适应难易度蒸馏」超越R1蒸馏，长CoT语料质量飞升
本文作者均来自中兴通讯无线研究院「大模型深潜」团队。团队重点攻关方向包括「推理模型构建：蒸馏与强化学习方法」、「无线通信故障定位与根因分析推理模型」、「多模态推理模型」和「推理加速技术」。核心成员毕业
阅读全文i人如何在学术会议有效社交？滑铁卢大学教授Gautam Kamath亲授心得
机器之心报道编辑：蛋酱、刘欣i 人参与大型学术会议，如何在享受人群的同时展开有效社交？有点难度，但「其实也并非完全不可能」。「我写了一篇关于如何在计算机科学会议上与人建立联系（也就是交朋友）的文章。这
阅读全文315 行代码构建编程助手，Go大佬揭开智能体的「神秘面纱」
选自ampcode.com作者：Thorsten Ball机器之心编译知名 Go 大佬 Thorsten Ball 最近用 315 行代码构建了一个编程智能体，并表示「它运行得非常好」且「没有护城河」
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