世界模型开始做减法？LeCun团队和清华团队给出两种思路
机器之心编辑部近期，围绕「世界模型」这一方向，有两项工作受到较多关注。一篇是来自 Yann LeCun 团队的 LeWorldModel，尝试以更简洁的 JEPA 实现从像素端到端训练的世界模型，在降
阅读全文世界模型最新综述！中科院联合MBZ、NTU、Oxford系统梳理前沿进展
从视频生成、机器人控制，到自动驾驶、GUI 智能体，再到科学发现，世界模型正在成为 AI 迈向「会想、会推演、会规划」的关键路线。它不再只是「看懂当下」，而是试图让模型学会在内部模拟世界如何演化，从而
阅读全文必看！Sebastian Raschka新博客盘点了所有主要注意力机制
机器之心编译前些天，著名 AI 技术作家 Sebastian Raschka 发布了一份「LLM 架构画廊」，获得了 AI 社区的高度关注和赞扬，参阅《DeepSeek、GPT、Qwen，所有大模型架
阅读全文扎克伯格正在打造自己的「AI分身」，并计划裁掉1.6万人
机器之心编辑部如果说 Meta 去年的关键词是「砸钱抢人」，今年可能是「为 AI 降本增效」。前两周，路透社援引知情人士消息称，Meta 正在酝酿大规模裁员，可能影响公司 20% 甚至更多员工。按照
阅读全文北大团队提出 SHINE：将任意文本转化为大模型 LoRA，仅需一次前向传播！
机构：北京大学人工智能研究院作者：刘晔玮，王希元，毛彦升，Yoav Gelberg，Haggai Maron，张牧涵我们提出了一种全新的超网络（Hypernetwork）架构：仅需一次前向传播，即可将
阅读全文扩散语言模型总是均匀发力，华为诺亚教它「抓重点」
机器之心编辑部这两年，扩散语言模型（Diffusion LLM）一直是个很有讨论度的方向。和传统自回归模型不同，扩散模型不是严格按从左到右一个 token 一个 token 往外吐，它在生成方式上更灵
阅读全文刚刚，马斯克启动TERAFAB项目：万亿瓦算力工厂，瞄准太空
编辑｜冷猫、杜伟马斯克，又踏出了迈向星际文明的关键一步！北京时间早上 8 点，马斯克在 X 上预告，将直播正式发布「TERAFAB」项目，它将由其旗下 SpaceX 和 Tesla 共同完成。该项目的
阅读全文CVPR 2026 | 中科院、港中文等提出HiFi-Inpaint：无损还原物体细节，重塑Inpainting生成范式！
在 AIGC 领域，基于参考图像的图像修复（Reference-based Inpainting）一直是一项备受关注的核心任务，它旨在利用参考图像引导修复过程，生成视觉一致的内容。这一技术在广告营销和
阅读全文「龙虾」爆火，token成「硬通货」后，这场AI比赛变得更重要了
编辑｜张倩导读：黄仁勋刚在 GTC 上放话：Token 就是 AI 时代的新货币，谁能把每瓦特电力榨出更多高价值的 Token，谁就能称王。几乎同时，奖金池高达 600 万元的腾讯广告算法大赛开启报名
阅读全文画质革命还是AI整容？DLSS 5引爆全网争议，老黄亲自下场论战
机器之心编辑部今年 GTC 上英伟达「唯一」的消费级新技术，却在推出后引来了巨大争议。本周，英伟达公布了其最新的 AI 图像重建与超分辨率技术 DLSS 5，并称其为「自 2018 年实时光线追踪问世
阅读全文ICLR 2026 | 清华提出交叉熵分解：“误差熵”才是大模型规模定律真正的驱动项
本文第一作者闫峻溪为清华大学 FAITH Lab 预科博士生，师从詹靖涛助理教授。FAITH Lab（Foundation of AI Lab at TsingHua）由詹靖涛教授创立，致力于探索人工
阅读全文登顶全球权威榜单！浙大创业团队百卡打造开源实时世界模型，视频秒变可交互4D世界
编辑｜Youli过去一年，全球科技界正开启一场关于「世界模型」的豪赌。从李飞飞 World Labs 的百亿美元估值神话，到 Yann LeCun 创下纪录的 10.3 亿美元种子轮，再到 Googl
阅读全文搞不懂Skills？看看Claude Code内部工程师们是怎么玩的
编译｜冷猫你还在为你的龙虾笨笨的而烦恼吗？你还在为找不到合适的 Skills 安装而焦头烂额吗？你还在为网上找到的 Skills 可能不安全而心惊胆战吗？养了这么久龙虾，是时候开始构建自己的 Skil
阅读全文ICLR 2026 | 机器人不够聪明？VLMgineer让大模型自己「发明工具」，从设计到使用全自动
人类之所以能主宰地球，很大程度上归功于一项独特的认知能力——制造和使用工具。从石器时代的燧石刀到现代的精密仪器，工具的发明一直是衡量智能水平的核心标志。然而，当我们审视当今最前沿的机器人研究，会发现一
阅读全文当中国AI喊出「开源脑机」，马斯克站到全网的对立面
机器之心编辑部是的，你没看错！昨晚，一场无真人出镜的全球直播引爆海外社区，引起了巨大轰动。这场直播的主讲者是一个中国 AI——「论论全球」（OALL），就在上周才发布了首个全球科学家社区。此次，它没有
阅读全文想进OpenAI？先解出这道题，百万美元算力已就位
机器之心编辑部OpenAI 发起全新挑战：你，准备好迎战了吗？这次挑战，看起来有些反常识。参与者需要在固定的 FineWeb 数据集上尽可能降低验证损失，同时将模型产物（包含权重与训练代码）控制在 1
阅读全文CVPR2026 | Streamo：让大模型变成实时流式交互助手
当视频大模型在 MVBench、VideoMME 等离线基准上越跑越高分，真实交互场景却卡在两个硬问题：如何处理无界的视频流、如何让模型在动态的视频流中决定回答时机。近期，香港浸会大学联合腾讯优图实验
阅读全文更全面的具身智能真机评测来了！CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜
编辑｜Panda过去一年，具身智能领域迎来了爆发式增长。从后空翻到托马斯回旋，从整理衣物到冲泡咖啡……各类令人惊艳的机器人演示视频层出不穷。然而，在这些技术繁荣的背后，行业正面临一个愈发核心的拷问：我
阅读全文第二代PPTAgent来了！中科院软件所开源首个本地通用幻灯片智能体，9B参数打平GPT-5
天下苦 PPT 久矣。体验过市面上各种 AI 生成 PPT 工具的人，往往都会遇到同样的痛点：排版崩坏、内容空洞、经不起推敲。 为什么会这样？因为目前的通用大语言模型（LLM）写 PPT，本质上是在对
阅读全文老黄呼吁所有企业「养虾」当天，阿里正规军入场，「悟空」把路铺平了
编辑｜张倩大公司工作过的人应该都深有体会，在引入新工具方面，他们有着一种「集体性迟疑」。这种迟疑并非保守，而是组织记忆的产物。1999 年，好时巧克力强行提速引入新企业管理工具，导致供应链瘫痪；201
阅读全文一家00后创办的世界模型公司，凭什么让华为哈勃重金押注？
机器之心编辑部近日，世界模型与空间智能前沿公司魔芯科技已完成 Pre-A + 轮近亿元融资。本轮融资由华为哈勃领投，老股东跟投。成立于 2021 年的魔芯科技从 3D AI 物体建模和制造出发，正逐步
阅读全文TPAMI 2026 | 仅用两个变量破解混杂因素：CIC实现动力学因果推断与混杂变量重构
该论文通讯作者为上海交通大学数学科学学院 / 人工智能学院陈洛南教授与西北工业大学自动化学院张绍武教授；第一作者为闫金铃与张弛浩；研究人员还包括史际帆与黄伟填。从观测时间序列数据中准确识别因果关系，是
阅读全文清华团队悄悄开源了一只「教学龙虾」：国内首个L4级AI课堂来了
编辑｜+0最近科技圈最火的话题，非「养龙虾」莫属。OpenClaw 横空出世，GitHub 星标增速超过 Linux，大厂门口安装服务排起千人长队，闲鱼上「代装龙虾」的生意被炒到高价。「你养龙虾了吗」
阅读全文DeepSeek、GPT、Qwen，所有大模型架构图都有，Karpathy：宝藏画廊！
机器之心报道最近几年，大模型赛道好不热闹。叫得上名字的几乎数都数不过来：从 GPT、Llama、Gemma、Mistral，到 DeepSeek、Qwen、Kimi、GLM、MiniMax 等等，新模
阅读全文以「图」破局，HyperOffload定义超节点存储管理新范式
随着生成式 AI 迈入万亿参数时代，大语言模型（LLM）的推理与部署面临着前所未有的“显存墙”挑战。如何在超节点（SuperNode）复杂的异构存储架构下，实现海量张量的高效管理和调度，已成为大模型落
阅读全文arXiv变天：将脱离康奈尔大学独立，招聘CEO，网友：以后还能白嫖吗？
机器之心编辑部每次打开 arXiv 都能看到的那个「康奈尔大学」标识，很有可能将成为历史了。最近，arXiv 发布了一个官方信息，称「经过与康奈尔大学数十年富有成效的合作，并在西蒙斯基金会的支持下，a
阅读全文OpenClaw带火AI记忆，DeepMind用混合记忆把3D重建拉到近2万帧
编辑｜杜伟过去两天，全球爆火的 Agent 私人助手 OpenClaw，接连更新了两个版本，让人直呼「开发团队是不睡觉了吗？」之所以如此爆火，很大程度上归功于 OpenClaw 的长期记忆能力，它能够
阅读全文ICLR 2026｜多模态大模型真的理解情绪吗？MME-Emotion给出了系统答案
近年来，多模态大模型（Multimodal Large Language Models, MLLMs）正在迅速改变人工智能的能力边界。从图像理解到视频分析，从语音对话到复杂推理，大模型正在逐步具备类似
阅读全文内测输给Gemini，还套壳？！Meta千亿自研大模型遭延期
机器之心编辑部Meta 的 AI 计划，突然踩了刹车。据《纽约时报》、路透社、彭博社等多家媒体报道，Meta 正在开发的新一代基础大模型 Avocado（牛油果），原本计划在本月发布，但由于性能未达预
阅读全文不用任何人类语言训练，大模型反而更强了？
机器之心编辑部如果有一天，大模型不再依赖人类语言训练，会发生什么？过去几年，大模型能力的飞跃几乎都建立在一个前提之上：海量文本数据。互联网、书籍、代码、论文，几乎所有人类留下的语言痕迹，都被当作训练数
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