国产具身模型开源“屠榜”，首杀Pi0.5获英伟达Jim Fan点赞！
Spirit v1.5 登顶 RoboChallenge，稀缺的不是“第一”，而是“统一基准下的第一”。作者丨文俐亭编辑丨马晓宁Spirit，灵魂，当下机器人亟需的东西。但过去一年机器人们的灵魂，在两
阅读全文万字实录：AI究竟是普通人的“印钞机”，还是更狠的「收割机」？| GAIR Live 021
当全市场都在用Agent炒股，人类的唯一胜算在哪？作者丨岑峰编辑丨马晓宁一年前，金融大模型赛道还在为“通用底座微调”还是“纯垂类自研”争论不休；一年后，一场全球首个 AI 投资大赛Trading Ar
阅读全文鹿明机器人CEO喻超：2026年目标营收过亿，但更关注通用智能的终局
2026年，鹿明机器人将建成超过100万小时的UMI数据采集产能。作者丨代聪飞编辑丨林觉民2025年年中，全球首个“1秒弹射起身”的全尺寸人形机器人LUS让鹿明机器人强势破圈。彼时，这家具身智能的行业
阅读全文蚂蚁阿福对打ChatGPT Health，哪家强？
全球科技大厂，在健康赛道卷起来了。蚂蚁集团旗下“蚂蚁阿福”火爆之后，另一科技巨头OpenAI，也决定杀回AI健康领域。1月8日，OpenAI官宣推出ChatGPT Health功能，可解答健康问题、链
阅读全文清华孙茂松团队 × 深言科技：以解释作为训练信号，让 8B 模型在幻觉检测上反超闭源大模型
FaithLens 模型在忠实性幻觉检测任务上，达到了当前最优效果。作者丨郑佳美编辑丨岑峰大语言模型的能力在不断增强，但幻觉问题仍然是横亘在现实应用前的一道关键障碍。即便在有文档和检索结果作为依据的情
阅读全文北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
当机器人学会「为什么而抓」，智能才真正开始面对真实世界。作者丨郑佳美编辑丨岑峰在机器人研究中，抓取这一看似基础的问题正在成为决定上层智能能走多远的关键变量。今天的大模型已经能够理解语言、分析图像、规划
阅读全文对话光帆科技董红光：Manus 让 Agent 走红，但真正的 AI 载体不只有手机
硬件终归是苦生意，但好在AI时代的技术路线确定了。作者丨齐铖湧编辑丨代聪飞今天，Meta 数十亿美元收购 Manus的消息，鼓舞了无数国内AI创业者。这家来自中国的 Agent 创业公司，不到一年时间
阅读全文VLNVerse“宇宙降临”：吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
告别碎片化！以全栈之姿，开启具身导航的 2026 新篇章。作者丨吴琦【编者注】自 2018 年吴琦老师等人在CVPR发表第一篇 VLN（视觉-语言-导航）论文以来，这个领域已经走过了七年。在今年初AI
阅读全文北交大 x 小米 EV 团队：一次关于世界模型「靠不靠谱」的系统复盘
当世界模型服务于系统整体而非单一任务时，其价值才得以体现。作者丨郑佳美编辑丨岑峰在自动驾驶研究不断向世界模型演进的过程中，一个长期被回避却无法忽视的问题正逐渐凸显：模型在论文中的性能提升，是否真的对应
阅读全文独家丨吴长征突然“出走”魔法原子，加入墨奇智能
“新东家”墨奇智能由艾麦创始人高文礼、华为“天才少年”黄青虬联合创立。作者丨文俐亭编辑丨马晓宁AI 科技评论独家获悉，前魔法原子创始人、CEO吴长征已离职，并加入具身创企墨奇智能。吴长征毕业于上海交通
阅读全文走向真实世界的机器人，离真正的「智能」又近了一步
唯有智能，才能让机器人活过来。作者丨高景辉编辑丨马晓宁“这也太难了吧。”比赛之前，主办方采访正在备赛的选手，几乎每一个人都叫苦连天。就连比赛的讲解员、香港中文大学窦琪教授，比赛直播一开场也给大家打了一
阅读全文破除“金融特化”迷思：AI 大模型能否重构投资“不可能三角”？| GAIR Live 021期预告
当 AI 拥有了强大的隐式推理能力，传统投资的“不可能三角”是否将被打破？过去一年，金融大模型的逻辑底座之争从未停止：究竟是“大力出奇迹”的通用模型更胜一筹，还是“深耕垂类”的特化模型更专业？上个月，
阅读全文Minimax M2.1 实测，Coding 多语言能力迎来重大突破
MiniMax M2.1以多语言架构思维突破代码生成深水区。作者丨耀 亮编辑丨林觉民这两天，科技圈和金融圈的朋友圈被 MiniMax 赴港上市的消息刷屏。作为大模型领域的明星独角兽，MiniMax
阅读全文独家 | AutoCoder 获博华、力合连续融资，AI 初创自研基模仍有机会
AutoCoder.cc 可能是唯一一款不提供代码的 AI Coding 产品。作者丨梁丙鉴编辑丨代聪飞AI 科技评论独家获悉，AI Coding 创业公司 AIGCode 近日完成了由博华资本、力合
阅读全文对话付昊桓：数值模拟不能被替代，AI 应该放在哪里丨GAIR 2025
地球系统预测涉及多尺度计算，现行方法以数值模型为核心。作者丨郑佳美编辑丨岑峰过去很长一段时间里，气候、天气和地球系统研究，几乎完全建立在数值模拟之上。超算负责把物理方程一层层算下去，模型的精度、分辨率
阅读全文「一脑多形」圆桌：世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展？｜GAIR 2025
世界模型解决具身智能相关问题，会不会距离太远？作者丨张进编辑丨林觉民 在 12 月 13 日举行的第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛上，一场有关“一脑多形”的圆桌论坛，将整
阅读全文计算所严明玉团队新作： Attention 并非永远是瓶颈，多 GPU 并不一定更快
系统实验表明，模型推理分为计算受限的 Prefill 与内存受限的 Decode。作者丨郑佳美编辑丨岑峰随着大语言模型逐渐走向真实应用，推理阶段的性能问题正在成为制约落地的关键因素。模型规模不断增大、
阅读全文浙江大学研究员彭思达：底层空间感知技术对训练机器人有何作用？｜GAIR 2025
可将人类视作一种特殊形态的机器人，获取其行为数据可用于训练人形机器人。作者丨张进编辑丨林觉民在“世界模型”分论坛上，浙江大学研究员彭思达带来了《面向具身智能的通用空间感知技术》的主题演讲，介绍了其团队
阅读全文全球首个 AI 欺骗系统性报告：当 AI 变得更聪明，欺骗便不再是意外
综述多项研究发现：AI 欺骗可复现、可规划，且随智能水平提升而变得愈发严重，甚至危害人类安全。作者丨郑佳美编辑丨岑峰这两年，AI 的能力提升几乎是肉眼可见的。我们习惯于赞叹它在围棋上战胜人类，在数学推
阅读全文圆桌论坛：关于“世界模型”突破方向的六个猜想 | GAIR 2025
单打独斗已触及天花板，是时候团结力量推进世界模型了。作者丨齐铖湧 编辑丨林觉民 “世界模型”是今年超级热门的话题和方向，但整体来看相关研究尚处于起步阶段，共识尚未形成。在12月13日举行的第八届GAI
阅读全文「Tokens 经济」引领 AI 产业化落地，火山引擎凭什么后来居上
超过100家企业在火山引擎上累计Tokens使用量超过一万亿。作者丨代聪飞编辑丨林觉民12月18日，上海世博中心，火山引擎原动力大会现场人山人海。谭待表示，截至今年12月，豆包大模型日均Tokens使
阅读全文腾讯 ARC Lab 胡文博：“如何实现三维感知的视频世界模型，这非常值得探索”｜GAIR 2025
我们正在努力创建一个具备三维感知能力的视频世界模型。作者丨齐铖湧编辑丨马晓宁世界模型的研究尚处于起步阶段，共识尚未形成，有关该领域的研究形成了无数支流，过去一年多，Sora为代表的视频生成模型，成为继
阅读全文具身浪潮，谁在成为机器人时代的 Wintel ？
走向具身智能，地平线机器人的十年远见。作者丨韦艳娇编辑丨李雨晨机器人赛道火热的当下，整个行业都在铆足劲，争夺量产级商业化机器人的首个落地者席位，自动驾驶与机器人的探索边界正在模糊，小鹏与特斯拉也从智驾
阅读全文中山大学王广润：大模型的微调只是对空间建模的微调 | GAIR 2025
物理动作前的思考，要用物理空间中的视频进行推理。作者丨刘欣编辑丨高景辉相比于虚拟世界，真实的世界充斥着动态变化的环境变量和各种各样的物理规则，这要求基础模型不仅具备强大的感知与计算能力，更需拥有理解物
阅读全文对话张进：当 AI 不再只靠「看见」去理解世界丨GAIR 2025
从视觉之外出发，声波与毫米波正在重塑 AI 理解物理世界的方式。作者丨郑佳美编辑丨岑峰这几年，随着人工智能逐步走出实验室，进入真实世界，感知问题重新回到技术讨论的中心。从自动驾驶、智能终端，到空间智能
阅读全文从张江到陆家嘴，一场定义城市未来的「双城辉映」
技术的诞生，仅仅是其漫长生命史诗的序章。黄浦江犹如一道液态的分界线，划开了上海的时空维度。西岸的外滩建筑群沉淀着历史的光泽，东岸的陆家嘴摩天楼则仿佛一片拔地而起的未来森林，冷峻而充满变量。这道江并非割
阅读全文西湖大学修宇亮：数字人重建，慢慢都会变成基础模型的微调任务 | GAIR 2025
脏数据变废为宝，1.5秒完成数字人重建。作者丨梁丙鉴编辑丨马晓宁12月12日，第八届 GAIR 全球人工智能与机器人大会于深圳正式拉开帷幕。本次大会为期两天，由GAIR研究院与雷峰网联合主办，高文院士
阅读全文港中文 MMlab×美团新研究：仅用一个模型，应对多种视觉推理任务
港中文岳翔宇教授团队提出统一多模态推理模型 OneThinker，验证任务泛化能力。作者丨郑佳美编辑丨岑峰在大模型迈向通用视觉智能的浪潮中，单一任务或单一模态的方法正面临瓶颈。现实世界的视觉理解系统不
阅读全文GAIR 2025 「数据&一脑多形」分论坛，激辩 AI 演进路径
过去十年，AI的核心突破是从「专用」走向「通用」的语言理解；未来十年的关键战役，或许就是将这种通用性，从语言世界拓展到物理世界。作者丨吴彤 刘欣 齐铖湧 梁丙鉴编辑丨林觉民 马晓宁在12月13日举行的
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